Аштанга-йога

Аштанга-йога

От «ашта» — восемь и «анга» — часть. Система йоги, разработанная Патанджали и состоящая из восьми ступеней: яма, нияма, асана, пранаяма, пратьяхара, дхарана и самадхи.